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PID Neural Network Decoupling Control Based on Hybrid Particle Swarm Optimization and Differential Evolution 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 867-873
作者:  Hong-Tao Ye;  Zhen-Qiang Li
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Particle swarm optimization  differential evolution  proportion integration differentiation (PID) neural network  hybrid approach  decoupling control.  
Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:  Jia-Jun Wang;  Tufan Kumbasar
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Big Bang-Big Crunch (BBBC)  optimal PID control  spatial inverted pendulum (SIP)  spatial trajectory tracking  
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:  Ameer Hamza Khan;  Zili Shao;  Shuai Li;  Qixin Wang;  Nan Guan
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Automatic tuning algorithm  model-free control  PID  soft robotics