×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [7]
作者
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [2]
语种
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [1]
Machine In... [1]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Echo State Network With Probabilistic Regularization for Time Series Prediction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1743-1753
作者:
Xiufang Chen
;
Mei Liu
;
Shuai Li
Adobe PDF(3459Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/25
  |  
提交时间:2023/07/20
Echo state network (ESN)
noise
probabilistic regularization
robustness
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
Adobe PDF(52574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/38
  |  
提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:
Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
Adobe PDF(10221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/43
  |  
提交时间:2022/03/09
Fusion filter,influence function,Kalman filter (KF),robustness,unbiased finite impulse response (FIR)
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:
Kai-Yuan Liu
;
Xing-Yu Li
;
Yu-Rui Lai
;
Hang Su
;
Jia-Chen Wang
;
Chun-Xu Guo
;
Hong Xie
;
Ji-Song Guan
;
Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired learning
autoencoder
robustness
adversarial attack
generative model
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/33
  |  
提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness
Adversarial Attacks and Defenses in Images, Graphs and Text: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 151-178
作者:
Han Xu
;
Yao Ma
;
Hao-Chen Liu
;
Debayan Deb
;
Hui Liu
;
Ji-Liang Tang
;
Anil K. Jain
浏览
  |  
Adobe PDF(2155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/57
  |  
提交时间:2021/02/22
Adversarial example
model safety
robustness
defenses
deep learning.
Design of a Robust Optimal Decentralized PI Controller Based on Nonlinear Constraint Optimization For Level Regulation: An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 187-199
作者:
Soumya Ranjan Mahapatro
;
Bidyadhar Subudhi
;
Sandip Ghosh
浏览
  |  
Adobe PDF(3451Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:102/19
  |  
提交时间:2021/03/11
Decentralized control
multivariable system
process control
parameter uncertainty
robustness