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| 基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 董秋雷; 邓爽; 王波 Adobe PDF(8427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/29  |  提交时间:2022/09/21 |
| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者: 邓爽; 王波; 董秋雷 Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/53  |  提交时间:2022/09/21 |
| 大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 0732555.8, 申请日期: 2021-01-12, 发明人: 韩佳丽; 申抒含 Adobe PDF(1312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/41  |  提交时间:2022/06/14 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 蒋利国 Adobe PDF(58250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/7  |  提交时间:2021/06/21 三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣 Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣 Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/19  |  提交时间:2020/06/10 视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计 |
| 基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵晓梅 Adobe PDF(13214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/18  |  提交时间:2020/06/10 深度学习 脑肿瘤分割 全卷积网络 条件随机场网络 运动模糊手部 自动抠图 虚拟数据生成 |