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机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/14  |  提交时间：2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
人脸图像对齐相关问题研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  李琦
Adobe PDF(23004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：574/13  |  提交时间：2016/06/22
人脸图像对齐  图像对齐和聚类  关键点检测  多任务自编码器  全局级联卷积神经网络  视频跟踪