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A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:  Keyvan Majd;  Mohammad Razeghi-Jahromi;  Abdollah Homaifar
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Global asymptotic stability  input-output linearization  optimal control  trajectory tracking  
Sectoral roles in greenhouse gas emissions and policy implications for energy utilization and carbon emissions trading: a case study of Beijing, China 期刊论文
SpringerPlus, 2016, 卷号: 5, 期号: 1
作者:  Ge,Jianping;  Lei,Yalin;  Xu,Qun;  Wang,Xibo
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Input–output  Sectoral roles  Greenhouse gas emissions  Carbon emissions trading  Energy utilization  Beijing  
Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems With Switching Topologies Using Input-output Feedback Linearization 会议论文
, Hangzhou, China, 2015-7
作者:  Zhang,Qichao;  Zhao, Dongbin;  Wei, Qinglai;  Li, Chengdong
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Multi-agent Systems  Switching Topologies  Nonlinear Heterogeneous Systems  Communication Failures  Input-output Feedback  
基于统一框架的预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  陈悦
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预测控制  统一预测控制  内模控制  输入输出模型  状态空间模型  Predictive Control  Unified Predictive Control  Internal Model Control  Input-output Model  State-space Model