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Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:  Hao Zhang;  Jianwen Sun;  Zhuping Wang
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Adaptive control  distributed formation control  finite-time observer  multi-robot systems  slippage  
Tumour-homing chimeric polypeptide-conjugated polypyrrole nanoparticles for imaging-guided synergistic photothermal and chemical therapy of cancer 期刊论文
THERANOSTICS, 2018, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 2634-2645
作者:  Sun, Mengmeng;  Guo, Jianwen;  Hao, Hanjun;  Tong, Tong;  Wang, Kun;  Gao, Weiping
Adobe PDF(2743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/62  |  提交时间：2018/10/10
Tumour Targeting  Nanomedicine  Polypyrrole  Photothermal Therapy  Combination Therapy