×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [52]
中国科学院分子影像... [46]
模式识别国家重点实... [38]
毕业生 [23]
学术期刊 [22]
多模态人工智能系统... [13]
更多...
作者
田捷 [41]
王飞跃 [24]
, [21]
侯增广 [16]
王坤 [14]
张帅通 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [172]
会议论文 [29]
学位论文 [25]
专利 [7]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [31]
2022 [33]
2021 [31]
2020 [27]
2019 [24]
更多...
语种
英语 [146]
中文 [24]
出处
IEEE/CAA ... [15]
Internatio... [6]
EUROPEAN R... [5]
IEEE TRANS... [5]
NEUROCOMPU... [5]
IEEE SENSO... [4]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [17]
Ministry o... [9]
National K... [9]
National N... [9]
Chinese Ac... [7]
更多...
收录类别
SCI [130]
EI [19]
其他 [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
SSCI [1]
更多...
导师
田捷 [2]
丁丙 [1]
何善育 [1]
刘国平 [1]
卢汉清 [1]
原魁 [1]
更多...
资助机构
National ... [63]
National ... [21]
National ... [10]
Ministry o... [9]
Chinese Ac... [8]
Beijing Na... [6]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共234条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/3
  |  
提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:
Lili Fan
;
Changxian Zeng
;
Yutong Wang
;
Jiaqi Ma
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/3
  |  
提交时间:2024/01/23
Sustainable Mining in the Era of Artificial Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:
Long Chen
;
Yuting Xie
;
Yutong Wang
;
Shirong Ge
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/27
  |  
提交时间:2024/01/02
Hierarchical Viewpoint Planning for Complex Surfaces in Industrial Product Inspection
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Shaohu
;
Tong, Yuchuang
;
Shang, Xiuqin
;
Zhang, Zhengtao
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Divide-and-conquer strategy
multilevel geometric representation
surface inspection
viewpoint planing
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Performance Optimization for Bionic Robotic Dolphin with Active Variable Stiffness Control
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Chen, Di
;
Xiong, Yan
;
Wang, Bo
;
Tong, Ru
;
Meng, Yan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/02/22
robotic dolphin
torque control
variable stiffness mechanism
performance optimization
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:
Tong, Lina
;
Qian, Yihui
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2023/12/21
brain-computer interface
motor imagery
channel selection
deep learning
attention mechanism
Intelligent Vehicle Carriers to Support General Civilian Purposes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4292-4295
作者:
Huang, Hailong
;
Shen, Zhipeng
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Intelligent vehicle carriers (IVCs)
intelligent vehicles (IVs)
transportation and logistics
A Unified Arbitrary Style Transfer Framework via Adaptive Contrastive Learning
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Arbitrary style transfer
contrastive learning
style encoding