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The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
Authors:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
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数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
Authors:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
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图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
Authors:  田永林;  王雨桐;  王建功;  王晓;  王飞跃
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视觉Transformer  图像分类  目标检测  图像分割  计算机视觉  
基于低秩约束的熵加权多视角模糊聚类算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1760-1770
Authors:  张嘉旭;  王骏;  张春香;  林得富;  周塔;  王士同
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多视角模糊聚类  香农熵  低秩约束  核范数  交替方向乘子法  
卷积神经网络表征可视化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
Authors:  司念文;  张文林;  屈丹;  罗向阳;  常禾雨;  牛铜
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深度学习  卷积神经网络  可解释性  表征可视化  显著图  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
Authors:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
Authors:  庄波;  崔宝同;  楼旭阳;  陈娟
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分数阶偏微分方程  反应扩散系统  反步法  边界控制  输出反馈  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
Authors:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
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车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
Authors:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
Authors:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
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生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora