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Barrier Function Based Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Input Saturation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Shao, Ke;  Zheng, Jinchuan;  Tang, Rongchuan;  Li, Xiu;  Man, Zhihong;  Liang, Bin
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Actuators  Upper bound  Uncertainty  Uncertain systems  Stability analysis  Adaptive systems  Sliding mode control  Adaptive control  barrier function (BF)  input saturation  sliding mode