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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
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Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Digital Quadruplets for Cyberphysical-Social Systems-Based Parallel Driving: From Concept to Applications 期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 59-69
作者:  Liu, Teng;  Tang, Xiaolin;  Xing, Yang;  Wang, Hong;  Chen, Long;  Yu, Huilong;  Wang, Fei-Yue
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