×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [170]
模式识别国家重点... [164]
09年以前成果 [38]
智能感知与计算 [31]
中国科学院分子影像... [21]
数字内容技术与服务... [21]
更多...
作者
潘春洪 [143]
乔红 [87]
汪凌峰 [75]
向世明 [66]
王鹏 [37]
王飞跃 [37]
更多...
文献类型
期刊论文 [325]
会议论文 [193]
专利 [36]
学位论文 [11]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [5]
2023 [23]
2022 [41]
2021 [27]
2020 [27]
2019 [32]
更多...
语种
英语 [304]
中文 [14]
出处
NEUROCOMP... [24]
PATTERN R... [16]
IEEE/CAA ... [11]
Internati... [11]
IEEE TRANS... [9]
IEEE World... [8]
更多...
资助项目
National ... [14]
National ... [11]
National N... [9]
Ministry o... [6]
National K... [6]
National K... [6]
更多...
收录类别
SCI [268]
EI [69]
ISTP [21]
IEEE [7]
SSCI [7]
CPCI-T [2]
更多...
导师
疏松桂 [2]
侯增广 [1]
潘春洪 [1]
潘春洪研究员 [1]
王云宽 [1]
王亮 [1]
更多...
资助机构
National ... [78]
National ... [27]
61273140 [9]
Beijing Na... [9]
61304086 [8]
91338202) [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共568条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Powerful-IoU: More straightforward and faster bounding box regression loss with a nonmonotonic focusing mechanism
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 276-284
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Object detection
Bounding box regression
Loss function design
Focusing mechanism
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
SpatioTemporal Inference Network for Precipitation Nowcasting With Multimodal Fusion
期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 17, 页码: 1299-1314
作者:
Jin, Qizhao
;
Zhang, Xinbang
;
Xiao, Xinyu
;
Wang, Ying
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Data mining
multimodal knowledge discovery
precipitation nowcasting
Novel methods for locating and matching IC cells based on standard cell libraries
期刊论文
MICROELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 卷号: 283, 页码: 12
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Reverse engineering
Integrated circuits
Scanning electron microscopy
Image processing
Hardware security
Noise-Tolerant ZNN-Based Data-Driven Iterative Learning Control for Discrete Nonaffine Nonlinear MIMO Repetitive Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 344-361
作者:
Yunfeng Hu
;
Chong Zhang
;
Bo Wang
;
Jing Zhao
;
Xun Gong
;
Jinwu Gao
;
Hong Chen
Adobe PDF(15857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/01/23
Adaptive control
control system synthesis
data-driven iterative learning control
neurocontroller
nonlinear discrete time systems
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Disrupted Gray Matter Networks Associated with Cognitive Dysfunction in Cerebral Small Vessel Disease
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Gao, Yian
;
Wang, Shengpei
;
Xin, Haotian
;
Feng, Mengmeng
;
Zhang, Qihao
;
Sui, Chaofan
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
;
Wen, Hongwei
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2023/12/21
cerebral small vessel disease
cerebral microbleeds
voxel-based morphometry
gray matter networks
graph theory
Long-term cardiovascular outcomes of biodegradable polymer drug eluting stents in patients with diabetes versus non-diabetes mellitus: a meta-analysis
期刊论文
CARDIOVASCULAR DIABETOLOGY, 2023, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Wang, Hong
;
Zu, Quannan
;
Tang, Hairong
;
Lu, Ming
;
Chen, Rongfa
;
Yang, Zhiren
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Biodegradable polymer drug eluting stents
Durable polymer drug eluting stents
Percutaneous coronary intervention
Diabetes mellitus
Cardiovascular diseases
Stent thrombosis
Revascularization