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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/11/17
Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly  
基于工业焊接机器人的视觉伺服控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  王麟琨
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
焊接机器人  视觉传感器  机器人视觉控制系统  视觉伺服控制  参数估计  特征提取  Welding Robot  Vision Sensor  Robot Visual Control System  Robot Visual Servoing Control