CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 156 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
Authors:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
保证收敛速率  最优输出调节  强化学习  值迭代  
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
Authors:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
输出调节  离散时间系统  强化学习  非线性未知动态  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/6  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
一种基于自训练的众包标记噪声纠正算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 830-844
Authors:  杨艺;  蒋良孝;  李超群
Adobe PDF(1575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/3  |  Submit date:2024/05/09
众包学习  自训练  集成标记  标记噪声  噪声纠正  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
Authors:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/8  |  Submit date:2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
Authors:  Na Luo;  Weiyang Shi;  Zhengyi Yang;  Ming Song;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/4  |  Submit date:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/4  |  Submit date:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于知识与AW-ESN融合的烧结过程FeO含量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 282-294
Authors:  方怡静;  蒋朝辉;  黄良;  桂卫华;  潘冬
Adobe PDF(3010Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2024/04/12
FeO含量预测  烧结过程  数据知识  变权重回声状态网络  信息融合  
Subband fusion of complex spectrogram for fake speech detection 期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2023, 卷号: 155, 页码: 8
Authors:  Fan, Cunhang;  Xue, Jun;  Dong, Shunbo;  Ding, Mingming;  Yi, Jiangyan;  Li, Jinpeng;  Lv, Zhao
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/03/26
Automatic speaker verification  Complex spectrogram  Fake speech detection  Phase information  Subband  
In-vivo verified anatomically aware deep learning for real-time electric field simulation 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 17
Authors:  Ma, Liang;  Zhong, Gangliang;  Yang, Zhengyi;  Lu, Xuefeng;  Fan, Lingzhong;  Liu, Hao;  Chu, Congying;  Xiong, Hui;  Jiang, Tianzi
Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2024/02/22
electric field  transcranial magnetic stimulation  coil placement  deep learning  in-vivo verification