Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments | |
Jiao, Jile; Cao, Zhiqiang; Zhao, Peng; Liu, Xilong; Tan, Min | |
2013 | |
会议名称 | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
会议录名称 | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) |
页码 | 1864-1868 |
会议日期 | December |
会议地点 | Shenzhen, China |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11037 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
作者单位 | State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Jiao, Jile,Cao, Zhiqiang,Zhao, Peng,et al. Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments[C],2013:1864-1868. |
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1-5-06739739.pdf(574KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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