Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators
Jianlong Hao1,2; Guibin Bian1; Xiao-Liang Xie1; Zeng-Guang Hou1; Hongnian Yu3
2015-07
会议名称第34届中国控制会议
会议日期2015-7-28
会议地点杭州
关键词Delta Static Analysis Gravity Compensation
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14689
专题复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人
作者单位1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
2.University of Chinese Academy of Sciences
3.Bournemouth University
推荐引用方式
GB/T 7714
Jianlong Hao,Guibin Bian,Xiao-Liang Xie,et al. Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators[C],2015.
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