Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators | |
Jianlong Hao1,2 ; Guibin Bian1; Xiao-Liang Xie1; Zeng-Guang Hou1; Hongnian Yu3
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| 2015-07 | |
| 会议名称 | 第34届中国控制会议 |
| 会议日期 | 2015-7-28 |
| 会议地点 | 杭州 |
| 关键词 | Delta Static Analysis Gravity Compensation |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14689 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.University of Chinese Academy of Sciences 3.Bournemouth University |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Jianlong Hao,Guibin Bian,Xiao-Liang Xie,et al. Kinematic and Static Analysis of a Cable-driven 3-DOF Delta Parallel Mechanism for Haptic Manipulators[C],2015. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| hjl_2015ccc.pdf（341KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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