Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation | |
Weiqun Wang1,2; Zeng-Guang Hou1,2,3; Weiguo Shi1,2; Xu Liang1,2; Shixin Ren1,2; Jiaxin Wang1,2; Liang Peng1 | |
2019 | |
会议名称 | the 26th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP) |
会议日期 | 2019-12-12 |
会议地点 | Sydney, Australia |
摘要 | Active engagement of human nervous system in the rehabilitation training is of great importance for the neurorehabilitation and |
语种 | 英语 |
七大方向——子方向分类 | 智能机器人 |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/26191 |
专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
通讯作者 | Zeng-Guang Hou |
作者单位 | 1.Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 2.University of Chinese Academy of Sciences 3.The CAS Center for Excellence in Brain Science and Intelligence Technology |
第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Weiqun Wang,Zeng-Guang Hou,Weiguo Shi,et al. Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation[C],2019. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
sEMG-torque_Modeling(2091KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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