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CASIA OpenIR  > 多模态人工智能系统全国重点实验室  > 机器人理论与应用

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Optimal fixture design for large plates of optical glass assembly 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  J. W. Dong;  J. H. Su;  H. Qiao;  P. Wang
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/08/19
Object tracking with serious occlusion based on occluder modeling 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Peng Wang;  Wanyi Li;  Wenjun Zhu;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/77  |  提交时间：2015/08/19
A Vision-Based 3D Grasp Planning Approach with One Single Image 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2009
作者:  Su, JH;  Qiao, H;  Liu, CK
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/08/19
A bilinear model based solution to object pose estimation with monocular vision for grasping 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), China, 2011
作者:  Ou, Zhicai;  Liu, Wei;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/81  |  提交时间：2015/08/19
Bilinear Model