Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 | |
景奉水 ; 谭民; 梁自泽; 侯增广; 李恩; 杨德刚; 强艳辉; 张凯良; 杨超
| |
| 2010-08-04 | |
| 公开日期 | 2010-12-15 |
| 授权国家 | CN |
| 专利类型 | 发明 |
| 摘要 | 本发明公开具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡，包括八个功能模块，信息处理模块是运动控制卡的核心，接收其它模块的状态信息，执行相应的控制算法，对系统状态进行判断，输出控制信号。信息处理模块与其它七个功能模块相连。其余模块功能为：逻辑保护模块检测并判断系统的状态，确保系统运行的安全可靠；控制局域网模块用于多卡间的通信；数据交换模块用于运动控制卡与上位机实时通信；模拟量信号监视模块获取受控电机的速度及扭矩模拟信号；码盘信号读取模块获取受控电机的运动位置信息；位置控制脉冲宽度调制波信号发生模块输出位置控制信号；模拟控制量输出模块输出速度及扭矩的模拟控制信号。运动控制卡适用于多轴联动设备的控制。 |
| 专利号 | CN201010244933.7 |
| 专利状态 | 授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8479 |
| 专题 | 复杂系统认知与决策实验室_先进机器人 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 景奉水,谭民,梁自泽,等. 具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡. CN201010244933.7[P]. 2010-08-04. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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