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Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:  Chengming Luo;  Luxue Wang;  Xudong Yang;  Gaifang Xin;  Biao Wang
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Joint Slot Scheduling and Power Allocation in Clustered Underwater Acoustic Sensor Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1501-1503
作者:  Zhi-Xin Liu;  Xiao-Cao Jin;  Yuan-Ai Xie;  Yi Yang
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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:  Yang Xiu;  Dongfang Li;  Miaomiao Zhang;  Hongbin Deng;  Rob Law;  Yun Huang;  Edmond Q. Wu;  Xin Xu
Adobe PDF(15519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/34  |  提交时间：2023/01/03
Line-of-sight (LOS)  path following  sideslip  snake robot  
A Distributed Framework for Large-scale Protein-protein Interaction Data Analysis and Prediction Using MapReduce 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 160-172
作者:  Lun Hu;  Shicheng Yang;  Xin Luo;  Huaqiang Yuan;  Khaled Sedraoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/58  |  提交时间：2021/11/03
Distributed computing  large-scale prediction machine learning  MapReduce  protein-protein interaction (PPI)