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仿生长鳍波动推进实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710177403.3, 申请日期: 2007-11-15, 公开日期: 2009-05-20
发明人:  王硕;  谭民;  董翔;  曹志强
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子母式仿生机器鱼系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099868.1, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
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应用于水下机器人的开放式负载舱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710099870.9, 申请日期: 2007-05-31, 公开日期: 2008-12-03
发明人:  周超;  曹志强;  王硕;  谭民;  董翔
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应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200510124096.3, 申请日期: 2005-11-28, 公开日期: 2007-06-06
发明人:  谭民;  曹志强;  王硕;  周超;  沈志忠;  王龙
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