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基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者:  刘晓东
Adobe PDF(5637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描  人体运动意图识别  肌肉骨骼模型  人机接口  
知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘轩
Adobe PDF(3837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/13  |  提交时间:2022/06/17
复杂对抗环境  认知智能  知识数据混合驱动  状态回溯  分层决策  陆战兵棋  
基于对抗机制的文本图像生成与变换方法研究 学位论文
, 自动化大厦13层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希岩
Adobe PDF(21375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/7  |  提交时间:2022/01/24
文本图像几何变换  文本图像生成  对抗学习  生成模型  解耦表示  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/15  |  提交时间:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统  
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
Adobe PDF(9873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/5  |  提交时间:2021/06/21
被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
三维裁剪Voronoi图的GPU并行计算 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  刘晓寒
Adobe PDF(12885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/4  |  提交时间:2020/07/17
计算机图形学  计算几何  并行算法  裁剪Voronoi图  
基于形状分析和条件随机场的三维点云分类 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘欣莹
Adobe PDF(45094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/4  |  提交时间:2017/06/12
点云处理  局部形状特征  点云分类  特征提取  条件随机场  
基于模型的硝酸生产预测控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘新梦
Adobe PDF(1696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02
硝酸  预测控制  氧化炉温度  硝酸浓度  Pcs7控制系统  Nitric Acid  Predictive Control  Oxidation Furnace Temperature  Nitric Acid Concentration  Pcs7 Control System  
隐式反馈中推荐系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘旭东
Adobe PDF(1552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/0  |  提交时间:2015/09/02
推荐系统  隐式反馈  协同过滤  协同聚类  Recommender System  Implicit Feedback  Collaborative Filtering  Coclustering