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Cut-enhanced PolyCube-Maps for Feature-aware All-Hex Meshing 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Guo, Hao-Xiang;  Liu, Xiaohan;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Yang
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hexahedral meshing  PolyCube-Map  cut-enhanced  feature-aware  
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:  Gong, Zheyuan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Cheng, Jiahui;  Xie, Zhexin;  Liu, Jiaqi;  Chen, Bohan;  Yang, Hui;  Kong, Shihan;  Hao, Yufei;  Wang, Tianmiao;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：366/0  |  提交时间：2020/08/03
Soft robotics  underwater grasping  inverse kinematics  hydrodynamics