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| 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13 发明人: 刘松 ; 张大朋 ; 李海鹏 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 徐德 ; 郝富东; 曲莉
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| 一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 微装配机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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| 一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08 发明人: 边桂彬 ; 侯增广 ; 谢晓亮 ; 程龙 ; 李鹏峰; 谭民 ; 杨帆 ; 米韶华 ; 奉振球 ; 魏鹏
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