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| 一种基于显微视觉景深的多微小零件共面调整平台及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310292336.5, 申请日期: 2013-07-12, 公开日期: 2013-11-13 发明人: 刘松 ; 张大朋 ; 李海鹏 ; 张正涛 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 径向张开装置作用件的定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592668.0, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310233600.8, 申请日期: 2013-06-13, 公开日期: 2013-09-25 发明人: 张大朋 ; 张正涛 ; 徐德 ; 郝富东; 曲莉
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| 微装配机器人系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201310081165.1, 申请日期: 2013-03-14, 公开日期: 2013-06-05 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 张正涛![](/image/person.jpg)
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| 径向张开装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210592978.2, 申请日期: 2012-12-31, 公开日期: 2013-05-01 发明人: 李海鹏 ; 徐德 ; 吴保林![](/image/person.jpg)
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| 微小件真空夹持装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210086042.2, 申请日期: 2012-03-28, 公开日期: 2012-07-18 发明人: 李海鹏 ; 张正涛 ; 史亚莉 ; 徐德![](/image/person.jpg)
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| 动反射镜激光瞄准装置、动反射镜靶面传感器及其激光瞄准方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201110108735.2, 申请日期: 2011-04-28, 公开日期: 2011-09-21 发明人: 吴保林 ; 张文生 ; 史亚莉 ; 郝银星 ; 李海鹏 ; 董秋雷 ; 王颢星; 张正涛![](/image/person.jpg)
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