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	面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb) \| 收藏 \| 浏览/下载：207/6 \| 提交时间：2020/09/22 移动机器人环境探索航迹推算主动视觉视觉重定位

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