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| 基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 管培育
 Adobe PDF(35838Kb) |  Favorite | View/Download：157/12 | Submit date：2022/06/16
视觉定位 语义SLAM 重定位 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | Favorite | View/Download：132/13 | Submit date：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | Favorite | View/Download：107/5 | Submit date：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
Inventors: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农
 Adobe PDF(802Kb) | Favorite | View/Download：43/7 | Submit date：2022/06/20 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：139/4 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 辛喆
Adobe PDF(19273Kb) | Favorite | View/Download：152/1 | Submit date：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors: 贺一家
Adobe PDF(20998Kb) | Favorite | View/Download：1333/17 | Submit date：2018/06/01
同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
