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A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:  Xing, Dengpeng;  Yang, Yiming;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/8  |  提交时间：2022/06/10
Task analysis  Robots  Force  Planning  Mathematical models  Brain modeling  Biology  Brain-inspired structure  precision physical interaction  spiking neural networks (SNNs)  
Self-backpropagation of synaptic modifications elevates the efficiency of spiking and artificial neural networks 期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2021, 卷号: 7, 期号: 43, 页码: 11
作者:  Zhang, Tielin;  Cheng, Xiang;  Jia, Shuncheng;  Poo, Mu-Ming;  Zeng, Yi;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2021/12/28
A neural algorithm for Drosophila linear and nonlinear decision-making 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2020, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 16
作者:  Zhao, Feifei;  Zeng, Yi;  Guo, Aike;  Su, Haifeng;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：183/0  |  提交时间：2021/01/06