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A Hardware Descriptive Approach to Beetle Antennae Search 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 89059-89070
作者:  Yue, Zongcheng;  Li, Gang;  Jiang, Xiangyuan;  Li, Shuai;  Cheng, Jian;  Ren, Peng
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Field programmable gate arrays  Hardware design languages  Optimization  Directive antennas  Genetic algorithms  Hardware  FPGA  beetle antennae search  Verilog HDL  optimization algorithm  
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
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Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization