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中国科学院自动化研究所机构知识库
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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
Adobe PDF(5510Kb)
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浏览/下载:45/15
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:
巩军
;
胡涛
;
姚路
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:27/16
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提交时间:2024/05/20
信息熵
关键链
缓冲区设置
区间直觉梯形模糊数
工程计划
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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浏览/下载:75/22
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
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浏览/下载:149/50
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提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3484Kb)
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浏览/下载:152/69
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
Guest Editorial for Special Issue on Cognitive Computing for Collaborative Robotics
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1221-1221
作者:
Huimin Lu
;
Dongpu Cao
;
Dacheng Tao
;
Schahram Dustdar
;
Pinhan Ho
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提交时间:2021/06/11