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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [3]
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作者:苏建华
第一作者
作者:张宇仁
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
苏建华
;
乔红
;
张宇仁
;
贾立好
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2015/09/22
元件夹持装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:
苏建华
;
乔红
;
董继武
;
张宇仁
收藏
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浏览/下载:158/0
  |  
提交时间:2015/09/22
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
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浏览/下载:425/106
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry