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Directed Data Association for Single Object Tracking in Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-4-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/24  |  提交时间：2023/05/29
MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/35  |  提交时间：2023/05/29
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association 会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/82  |  提交时间：2023/05/29
3D Pot-Shaped Object Localization Based on RGB-Image and Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-3-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Microsoft Word(2107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：81/29  |  提交时间：2023/05/29
Mechanical Particle Filter-Based Active Vision System for Fast Wide-Area Multiobject Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:  Long XL(龙宪磊);  Ma, Liping;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Chen, Yunze;  Gu, Qingyi
Adobe PDF(4989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/53  |  提交时间：2022/12/19
High-speed vision , mechanical particle filter (MPF) , object detection , visual feedback , wide-area surveillance  
Rethinking prediction alignment in one-stage object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 514, 页码: 58-69
作者:  Xiao, Junrui;  Jiang, He;  Li, Zhikai;  Gu, Qingyi
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Deep learning  Object detection  Detection head  Label assignment