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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
 Adobe PDF(7868Kb) |  收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
Adobe PDF(6011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2024/05/27
多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者: 龚晨
Adobe PDF(8324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/6 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
| 基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杜臣
Adobe PDF(15118Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/11 | 提交时间：2022/01/18
文字检测 文字识别 特征聚合 文字边缘感知 中心线矫正 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：411/27 | 提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/14 | 提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人 脑启发式运动控制 肌肉协同激活 运动皮层神经编码 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李晨星
Adobe PDF(11281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/16 | 提交时间：2020/07/20
语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 面向社交媒体的用户交互意图分析 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 崔宸熙
Adobe PDF(1837Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/7 | 提交时间：2017/06/19
用户交互意图 言语行为理论 交互意图分析识别 |
| 万亿次MaPU SoC体系结构研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 林忱
Adobe PDF(3236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/19 | 提交时间：2016/06/17
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