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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
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Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
Optimizing Polynomial-Time Solutions to a Network Weighted Vertex Cover Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 512-523
作者:  Jie Chen;  Kaiyi Luo;  Changbing Tang;  Zhao Zhang;  Xiang Li
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Game-based asynchronous algorithm (GAA)  game optimization  polynomial time  strict Nash equilibrium (SNE)  weighted vertex cover (WVC)  
Remaining Useful Life Prediction With Partial Sensor Malfunctions Using Deep Adversarial Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 121-134
作者:  Xiang Li;  Yixiao Xu;  Naipeng Li;  Bin Yang;  Yaguo Lei
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/63  |  提交时间：2023/01/03
Adversarial training  data fusion  deep learning  remaining useful life (RUL) prediction  sensor malfunction