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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:  湛荣鑫;  李冬妮;  马涛;  李俊杰;  吴延昭;  殷勇
Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
赛汝生产系统  响应能力  重构性  波动市场  
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid  
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:  Han Xu;  Jiayi Ma;  Yixuan Yuan;  Hao Zhang;  Xin Tian;  Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/9  |  提交时间：2024/02/19
Color correction  low-light image enhancement  self-supervised learning  
Uncertainty-aware image inpainting with adaptive feedback network 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 235, 页码: 8
作者:  Ma, Xin;  Zhou, Xiaoqiang;  Huang, Huaibo;  Jia, Gengyun;  Wang, Yaohui;  Chen, Xinyuan;  Chen, Cunjian
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2023/11/16
Image inpainting  Uncertainty estimation  Feedback mechanism  
Accurate Implicit Neural Mapping With More Compact Representation in Large-Scale Scenes Using Ranging Data 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 6683-6690
作者:  Shi, Chenhui;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Jin, Xin;  Ma, Gang
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2023/11/16
Implicit neural mapping  large-scale scenes  ranging data  
Highly sensitive magnetic particle imaging of vulnerable atherosclerotic plaque with active myeloperoxidase-targeted nanoparticles (vol 11, pg 506, 2021) 期刊论文
THERANOSTICS, 2022, 卷号: 12, 期号: 17, 页码: 7641-7641
作者:  Tong, Wei;  Hui, Hui;  Shang, Wenting;  Zhang, Yingqian;  Tian, Feng;  Ma, Qiang;  Yang, Xin;  Tian, Jie;  Chen, Yundai
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2023/03/20
Sparse Tensor Prior for Hyperspectral, Multispectral, and Panchromatic Image Fusion 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 284-286
作者:  Xin Tian;  Wei Zhang;  Dian Yu;  Jiayi Ma
Adobe PDF(13061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/59  |  提交时间：2023/01/03
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:  Ma, Xinhong;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/50  |  提交时间：2022/06/17
cross-modal retrieval  domain generalization  meta-learning  
Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319
作者:  jia geng yun;  zheng mei song;  hu chuan rui;  ma xin;  xu yu ting;  liu luo qi;  deng ya feng;  he ran
Adobe PDF(2690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/45  |  提交时间：2022/06/14