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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
A Secured Vehicle Brain: DAO-Based Collaborative Perception and Decision-Making Systems for Intelligent Vehicles in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 52-54
作者:
Fan, Lili
;
Zeng, Changxian
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liu, Yuhang
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Collaboration
Intelligent vehicles
Space vehicles
Decision making
Autonomous vehicles
Cyberspace
Cameras
Cross-space collaborative perception
cyber-physical-social systems (cpss)
decentralized autonomous organization (dao)
decision-making
intelligent vehicle
security
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
SceneFake: An initial dataset and benchmarks for scene fake audio detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 152, 页码: 12
作者:
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Tao, Jianhua
;
Zhang, Chu Yuan
;
Fan, Cunhang
;
Tian, Zhengkun
;
Ma, Haoxin
;
Fu, Ruibo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/07/04
Scene manipulation
Fake audio detection
Speech enhancement
SceneFake dateset
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
SELF-SUPERVISED MATCHING NETWORK BASED ON FREQUENCY DOMAIN INFORMATION GUIDANCE FOR REMOTE SENSING IMAGE REGISTRATION
会议论文
, Athens, Greece, Jul 7, 2024 - Jul 12, 2024
作者:
Zhou YX(周雨欣)
;
Wan L(万玲)
;
Ma L(马雷)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/07/01
CLUSTER CONSTRAINTBASEDSPARSENMFFORHYPERSPECTRALIMAGERY UNMIXING
会议论文
, 法国巴黎, 10月27-30日
作者:
Jiang XW(蒋心为)
;
Ma L(马雷)
;
Yang YP(杨一平)
Adobe PDF(261Kb)
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浏览/下载:31/14
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提交时间:2024/06/24
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
面向快速响应的赛汝生产系统构建模型与方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2922-2930
作者:
湛荣鑫
;
李冬妮
;
马涛
;
李俊杰
;
吴延昭
;
殷勇
Adobe PDF(2845Kb)
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提交时间:2024/05/20
赛汝生产系统
响应能力
重构性
波动市场
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid