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| Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation 期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者: Keji He ; Ya Jing; Yan Huang; Zhihe Lu; Dong An; Liang Wang
 Adobe PDF(3831Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/06/26
Vision-and-Language Navigation Memory bank History noises Memory-Adaptive Model |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision 会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者: Keji He; Yan Huang; Qi Wu; Jianhua Yang; Dong An; Shuanglin Sima; Liang Wang
Adobe PDF(871Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/06/26 |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者: 何科技
 Adobe PDF(29796Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/4 | 提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者: Dong An; Hanqing Wang; Wenguan Wang; Zun Wang; Yan Huang; Keji He; Liang Wang
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/27
Vision-Language Navigation Topological Map Obstacle Avoidance |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮
Adobe PDF(6272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：45/14 | 提交时间：2024/05/09
视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
