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| Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control 会议论文 Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10 作者: Chao Li; Chen Gong; Qiang He; Xinwen Hou Adobe PDF(1457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/12  |  提交时间:2024/05/30 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/8  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| self-supervised Signal Denoising in Magnetic Particle Imaging 会议论文 , Aachen, Germany, 2023-3-22 作者: Peng, Huiling; Tian, Jie; Hui, Hui Adobe PDF(870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/55  |  提交时间:2023/06/25 |
| 信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵恩民 Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:246/14  |  提交时间:2023/06/08 信息不完备 复杂决策问题 强化学习 单智能体探索 不完美信息博弈 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |