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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:学位论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
, 2024
作者:
李靖
Adobe PDF(15843Kb)
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浏览/下载:35/1
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提交时间:2024/07/25
视觉场景分割,弱监督图像分割,交互式图像分割
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
张笃振
Adobe PDF(23167Kb)
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浏览/下载:75/2
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
, 2024
作者:
李超
Adobe PDF(7255Kb)
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浏览/下载:23/1
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提交时间:2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:204/11
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:317/27
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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浏览/下载:112/4
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:176/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
, 2023
作者:
余照科
Adobe PDF(15273Kb)
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浏览/下载:842/34
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提交时间:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
, 2022
作者:
马亮
Adobe PDF(28073Kb)
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
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经颅磁刺激
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