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基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/2  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/1  |  提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/13  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/3  |  提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/5  |  提交时间：2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法