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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张清扬 Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/5  |  提交时间:2024/06/04 请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/8  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵天理 Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/5  |  提交时间:2023/06/21 深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成 学位论文 , 2023 作者: 童雪清 Adobe PDF(9151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/6  |  提交时间:2023/06/21 2D 人体图像生成,3D 虚拟数字人生成,人体姿势可控,生成对抗网络 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向图像分类的领域泛化方法研究 学位论文 , 2023 作者: 林建鑫 Adobe PDF(13974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/11  |  提交时间:2023/06/05 领域泛化 分布外泛化 模型鲁棒性 迁移学习 计算机视觉 |
| 基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文 , 2023 作者: 李克强 Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/3  |  提交时间:2023/06/02 深度学习 法向估计 多尺度图卷积 多视图三维重建 神经隐式表达 |