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Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
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Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Xiao, Wei;  Wang, Wei
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Hopf Oscillator  Gait Transition  
Hopf Oscillator-Based Gait Transition for A Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Wei Xiao;  Wei Wang;  Wang,Wei
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Quadruped Robot  Gait Transition  
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
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Dynamics  Quadruped Robot