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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
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Bi-Directional and Early Interaction Transformers for Bird’s Eye View Semantic Segmentation 会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Pan Cong;  He Yonghao;  Peng Junran;  Zhang Qian;  Sui Wei;  Zhang Zhaoxiang
Adobe PDF(2215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/24  |  提交时间：2024/06/12
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/11  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/73  |  提交时间：2023/06/05