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| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
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| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
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| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Wu SG(吴士广); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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| Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者: Zhang TL(张天乐); Qiu TH(丘腾海); Pu ZQ(蒲志强); Liu Z(刘振); Yi JQ(易建强)
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| Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者: Zhang Tianle; Liu Zhen; Wu Shiguang; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
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