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Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand 期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:  Yang YM(杨依明);  Wang ZC(王泽昌);  Xing DP(邢登鹏);  Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/30
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/104  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Central pattern generator based control and implementation for a pectoral-fin propelled robotic fish 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 248-255
作者:  Wang Ming;  Yu Junzhi;  Tan Min
收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2015/08/12