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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/11  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
An adaptive RBF neural network control strategy for lower limb rehabilitation robot 会议论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), Shanghai, 2010
作者:  Zhang, Feng;  Li, Pengfeng;  Hou, Zengguang;  Xie, Xiaoliang;  Chen, Yixiong;  Li, Qingling;  Tan, Min
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