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A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/06/05
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/55  |  提交时间：2022/06/23
Multi-robot cooperative target encirclement through learning distributed transferable policy 会议论文
, Online, July 19-24
作者:  Zhang Tianle;  Liu Zhen;  Wu Shiguang;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/63  |  提交时间：2022/06/16
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/46  |  提交时间：2022/04/06
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control 会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/83  |  提交时间：2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/78  |  提交时间：2020/07/08
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/135  |  提交时间：2017/09/18
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, Indonesia, 2014
作者:  Li,Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi,Jianqiang;  Hongjian Zhang;  Wang,Wei
浏览  |  Adobe PDF(492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/84  |  提交时间：2015/08/19
Dynamics  Quadruped Robot