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Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/38  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
Thrust analysis of the undulating ribbon-fin for biomimetic underwater robots 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Harbin, 2011
作者:  Wang, Shuo;  Dong, Xiang;  Shang, Liu-Ji
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Introduction to a prototype system of dense Underwater Wireless Sensor Networks 会议论文
International Offshore and Polar Engineering Conference, 2010
作者:  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/52  |  提交时间：2015/08/19
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins 会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:  Shang, Liuji;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/34  |  提交时间：2015/08/19