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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/70  |  提交时间：2023/07/06
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/56  |  提交时间：2022/06/23
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/140  |  提交时间：2022/06/23
InteractGAN: Learning to Generate Human-Object Interaction 会议论文
, 美国西雅图, 2020年10月12日 – 2020年10月16日
作者:  Gao, Chen;  Liu, Si;  Zhu, Defa;  Liu, Quan;  Cao, Jie;  He, Haoqian;  He, Ran;  Yan, Shuicheng
Adobe PDF(10185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/21  |  提交时间：2021/06/16
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Cai,Qixin;  Shao,Xuesong;  Liu,JIan;  Wang,Zhongdong;  Xiao,Wei;  Wang, Wei;  Xing,Chunlong;  Cai, Qixin
浏览  |  Adobe PDF(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/131  |  提交时间：2016/10/26
Gripper  Vision Positioning  End-effector  
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:  Shao,Xuesong;  Huang, Qifeng;  Wang, Zhongdong;  Wang, Wei;  Shao, Xuesong
浏览  |  Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/128  |  提交时间：2016/10/26
Inverse Dynamics  Quadruped Robot  
Ground substrates classification and adaptive walking through interaction dynamics for legged robots 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 100-108
作者:  Shao, Xuesong;  Yang,Yiping;  Wang, Wei
浏览  |  Adobe PDF(1174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/120  |  提交时间：2016/10/26
Legged Robot  Ground Substrates Classification  Adaptive Walking  Interaction Dynamics  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot 会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/155  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller  
Turning Maneuvers and Mediolateral Reaction Forces in a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Phuket, Thailand, 2011
作者:  Wang, Wei;  Yang,Yiping
浏览  |  Adobe PDF(895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/115  |  提交时间：2016/10/26
Turning Maneuvers  Mediolateral Reaction Forces  Quadruped Robot