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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/69  |  提交时间：2023/07/06
VideoFusion: Decomposed Diffusion Models for High-Quality Video Generation 会议论文
, 加拿大温和华, 2023-6
作者:  Luo, Zhengxiong;  Chen, Dayou;  Zhang, Yingya;  Huang, Yan;  Wang, Liang;  Shen, Yujun;  Zhao, Deli;  Zhou, Jingren;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(6699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/46  |  提交时间：2023/06/09
Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqianng
Adobe PDF(1147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/53  |  提交时间：2022/06/23
On the Robustness of 3D Human Pose Estimation 会议论文
, Online, 2021.1.10-2021.1.15
作者:  Chen, Zerui;  Huang, Yan;  Wang, Liang
Adobe PDF(3841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/49  |  提交时间：2021/06/03
Central Pattern Generators Based Adaptive Control for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Xun;  Wang, Wei;  Li, Bin;  Wang, Yanjun;  Yang, Yiping;  Wang,Wei
Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/91  |  提交时间：2016/10/26
Adaptive Control  Quadruped Robot  
Stable Transition of Quadruped Ｒhythmic Motion Using the Tracking Differentiator 期刊论文
Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 9-16
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/98  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Discrete Tracking Differentiator  
Gait Transition Based on CPG Modulation for Quadruped Locomotion 会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, Busan, Korea, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  jianqiang.yi
浏览  |  Adobe PDF(659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/129  |  提交时间：2016/10/26
Gait Transition  
A Method Based on Center Pattern Generator for Quadruped Leg Control 会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009
作者:  Li, Bin;  Li, Xun;  Wang, Wei
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Center Pattern Generator