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An improved visual SLAM algorithm based on mixed data association 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Taipei, Taiwan, 2011
作者:  Wen, Feng;  Chai, Xiaojie;  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Yuan, Kui;  Chen, Peng
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Slam  Extended Kalman Filter  Artificial Landmark  Data Association  
Hierarchical Dirichlet processes and their applications: a survey 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2011, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 389-407
作者:  Zhou, Jian-Ying;  Wang, Fei-Yue;  Zeng, Da-Jun;  Zhou JY(周建英)
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Dirichlet Processes  Probabilistic Graphical Models  Clustering  Hierarchical Dirichlet Processes (Hdp)