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Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1121
作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin
Adobe PDF(10071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/8  |  提交时间：2020/06/02
unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene  
Hot Anchors: A Heuristic Anchors Sampling Method in RCNN-Based Object Detection 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10, 页码: 19
作者:  Zhang Jinpeng;  Zhang Jinming;  Yu, Shan
浏览  |  Adobe PDF(2702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/46  |  提交时间：2019/01/08
image object detection  RCNN  Faster RCNN  Light Head RCNN  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/96  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual-Inertial Odometry Using Point and Line Features 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 25
作者:  He, Yijia;  Zhao, Ji;  Guo, Yue;  He, Wenhao;  Yuan, Kui
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2018/10/10
sensor fusion  visual-inertial odometry  tightly-coupled  point and line features